ERRO MDFe na Transmissão:
Solução: Sobre o erro da imagem soluciona-se conferindo a inscrição estadual - IE do dono do veiculo, caso ele não tenha coloque ISENTO;
MDFe - Rejeição 580: Falha no Schema XML específico para o modal. (SEFAZ):
Para resolver confira primeiramente se os veículos são de terceiros ou próprio,
Se for de TERCEIROS:
Confira se esta informando no cadastro do veículo o tipo correto de proprietário e adicione os dados do RNTRC e do proprietário.
Após faça o mesmo processo no reboque.