Rejeição 740: O proprietário do veículo quando informado deve ser diferente do emitente do MDF-e
Verifique se o veiculo é de Terceiros ou próprio.
Se caso for próprio:
O proprietário não deve estar informado, caso o campo proprietário do veículo esteja preenchido retire.
Mas se o proprietário se mantenha como obrigatório verifique se o RNTRC está preenchido, se ele estiver com algum dado retire ele e salve sem o proprietário e sem o código RNTRC.
Depois das alterações no cadastro edite a MDFe para conferir se está tudo certo salve e tente transmitir novamente.